机器人系统工程师
优地科技
负责配送机器人与清洁机器人系统集成及应用开发，覆盖仿真验证、导航定位、任务执行、现场联调和运行问题定位。
- 参与配送机器人建图、定位、导航和配送任务链路的集成调试，推动功能从仿真验证落地到实际运行场景。
- 参与清洁机器人任务执行、运行状态监控与异常处理相关功能的联调和维护。
- 沉淀自动化脚本、调试方法和技术文档，支持系统部署、问题复现与日常维护。
- ROS 1
- ROS 2
- Python
- Linux
- Gazebo
- Nav2
- Docker
关于我
ABOUT
目前在优地科技担任机器人系统工程师，主要从事配送机器人与清洁机器人相关的系统集成、应用开发和现场落地。
日常以 ROS 1 / ROS 2、Python 与 Linux 为主要技术栈，重视从仿真验证、现场联调到问题定位的完整工程闭环，也持续沉淀可复用的工具与文档。
工作之外维护 OpenDelivery 与 ROS 工具项目，记录机器人、开发和系统实践。
工作经历
EXPERIENCE
个人项目
PROJECTS
技能
SKILLS
应用方向
- 配送机器人
- 清洁机器人
- 移动机器人导航
- 任务调度
- 状态监控
机器人系统
- ROS 1
- ROS 2
- Nav2
- slam_toolbox
- Gazebo
- 多机器人任务调度
开发语言
- C++
- Python
- Bash
- SQL
- HTML
工程与运维
- Linux
- Docker
- Nginx
- Git
- 自动化脚本
调试与交付
- 系统集成
- 仿真验证
- 现场联调
- 故障诊断
- 技术文档
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